永磁同步电机由定子和转子两部分构成，定子主要包括电枢铁心和三相对称电枢绕组，绕组嵌套在铁心的槽中，转子主要由永磁体、导磁轭和转轴组成，永磁体貼在导磁轭上，导磁轭为圆筒形，套在转轴上;当转子的直径较小时，可以直接把永磁体貼在导磁轴上。转子同轴连接有位置、速度传感器，用于检测转子磁极相对于定子绕组的相对位置及转子转速。

　　当永磁同步电机的电枢绕组中通过对称的三相电流时，定子将产生一个以同步转速推移的旋转进场，在稳态情况下，转子的转速同为进场的同步转速•于是，定子旋转磁场与转子的水磁体产生的主极磁场保持静止，它们之间相互作用，产生电磁转矩，拖动转子旋转，进行机电能里转换，当负栽发生变化时，转子的瞬时转速就会发生变化，这时如果通过传感器检测转子的位置和速度，根据转子永进体磁场的位置,利用逆变器控制定子绕组中电流的大小、相位和频率，便会产生连续的转矩作用到转子上，这是闭环控制的永进同步电机的工作原理。

　　根据电机具体结构、驱动电流波形和控制方式的不同，永磁同步电机具冇两种驱动形式：一种是方波电流驱动的永磁同步电机，另一种是正弦波电流驱动的水磁同步电机，前者又称为无刷同步电机，后者乂称为永磁同步交流伺服电机。